Hallo Christoph,
welches Modell hast du denn? Ab der 500er Modelreihe habe die jetzt optische Annäherungssensoren, damit der Roomba nicht mehr mit voller Fahrt auf Hindernisse läuft. Ich habe den 560 heute mal mit verschiedenen Objekten getest, der hat gar nichts geschoben oder umgestoßen.
@eviltheknivel
Auch die älteren Modelle hatten schon dies Schnittstellen. Musst mal die Open Interface Spec. für dein Modell suchen.
Gruß,
Doc
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