IRobot Roomba an IPS

[Doctor Snuggles]

Hallo Christoph,

danke für deinen ehrlichen Beitrag.
Ich denke, wir werden dann nochmal ein paar Jahre warten mit einem Scooba.
Der Roomba scheint da doch schon um einiges ausgereifter zu sein.

Viele Grüße,
Doc

[1007]

Hallo
Also das ist wirklich ein Problem!
Die Beschreibung scheint da nicht zu stimmen.
Ich denke du kennst die Open_interface_Spec !?
Ich habe dazu Packet ID 19 ( Distance ) benutzen wollen.
Es sind 2 Bytes im Bereich -32768 bis 32767 .
Laut Beschreibung soll es minus sein bei Rueckwaertsfahrt-
es ist scheinbar andersrum.
Millimeter scheint auch nicht zu stimmen - eher cm .

Hab Tests gemacht :
In Automatik scheint der Wert zu stimmen.
Bei Direkt-Drive gibt es Abweichungen.

Man muss noch bedenken , der Wert der zurueckgeben wird , ist
der Wert seit der letzten Abfrage.
Also wenn der Roomba steht und man hat schon abgefragt liefert
er NULL.
Wenn er faehrt muss man alle Werte addieren.

Welche Erfahrung hast du ?
Wuerde mich wirklich interessieren!.

CU

[1007]

Hallo

Zitat von Doctor Snuggles

Allerdings bekomme ich mit diesem Script hier bei Vorwärtsfahrt und pollen alle 2 Sec. immer Werte vom 0 bis -75 zurück, was entgegen der Beschreibung ist, da negativ und auch zu wenige mm.

Ein ganz alter Quote habs aber heute erst gelesen.
Vermute immer noch Richtung ist vertauscht und mm sind cm.

-75 koennte doch 75 cm sein oder ? ( Richtung erst mal egal )

[Doctor Snuggles]

Ich hatte das mit der Wegstrecke messen vor einiger Zeit mal getestet, das war aber so was von falsch.
Mit mm und cm vertauscht hatte ich auch gedacht, das passte aber dennoch nicht wirklich.

Wenn ich mal wiedre etwas mehr Zeit habe, gehe ich da nochmal dran.

Viele Grüße,
Doc

[RWN]

Vielleicht hat der ja amerikanisches Maß. inch oder was weiss ich

[Doctor Snuggles]

Das wäre auch noch eine Idee.

Das war wenn ich mich richtig erinnere ein ziemlich krummer Wert.
Also keine Verschiebung einer zehner Potenz oder so etwas.

Inch könnte mal mal gegenrechnen.

Grüße,
Doc

[kpiep]

@doc

Wo hast du denn den XBee in deinem 560 verbaut?
Leider funktionieren die Bilder-Links von 1007 nicht mehr.

Könntest Du evtl. mal deinen aktuellen Code posten?

Danke in voraus,
kpiep

[1007]

Zitat von kpiep

@doc

Wo hast du denn den XBee in deinem 560 verbaut?
Leider funktionieren die Bilder-Links von 1007 nicht mehr.

Könntest Du evtl. mal deinen aktuellen Code posten?

Danke in voraus,
kpiep

Hallo

Hier ein Link der geht :
http://www.inisnet.de/inisnet/roomba/roomba1.htm

[kpiep]

@1007

Super,

das ging ja richtig schnell.
Dann werde ich mal loslegen...


Vielen Dank,

kpiep

[p-968]

Hallo,

ich habe nun folgendes Problem, b.z.w. wie gehe ich mit einem Xbee um?

Wie z.b. sende ich Befehle?

Ein beispiel skript wäre nett.

MFG Franz