IRobot Roomba an IPS

[Jannis]

Hallo
hab mich endlich mal die Einbindung von unseren Roomba 560 gemacht. Doch leider bekomme ich immer nur die Startinfos vom Roomba, wenn er lädt und das er ausgeschalten wurde. Aber egal was ich ihm schicke er reagiert nicht.
Habe das Xbee auf 19200 gestellt genauso wie den Roomba und auch einen 2k Widerstand für den RX (habich hier irgendwann mal gelesen).
Habe es auch schon mit 2 verschiedenen Xbees probiert bei beiden das gleiche.
Jetzt meine Fragen:

1. Verstehe ich das richtig das der Widerstand zwischen dem Stecker am Roomba und dem Dout vom Xbee ist?

2. Muss ich sonst noch was am Roomba ändern?

3. Sonst jemand ne idee woran es liegen könnte?

Gruß Jannis

[1007]

Zitat von Jannis

2. Muss ich sonst noch was am Roomba ändern?
3. Sonst jemand ne idee woran es liegen könnte?
Gruß Jannis

Was genau schickst du zum Roomba?
Schickst du vorher ein "Start" Command opcode:128 ?

[Jannis]

Morgen

Ja hab z.B. das hier probiert:

PHP-Code:

 $ID =39192; // Xbee-Splitter
  
RegVar_SendText($ID, chr(128)); //Start Command
RegVar_SendText($ID, chr(149));  //Opcode 149
RegVar_SendText($ID, chr(1)); //Number of packets
RegVar_SendText($ID, chr(100));  //Packet ID 100 


Gruß Jannis

[1007]

Das muesste eigentlich ein 80 Byte langes Telegramm zurueckliefern.
Aber zum Senden benutze ich : XbeeSendBuffer

[RWN]

Hallo Jannis,

wenn Du RegVar_SendText verwendest, müsstest Du auch die ID der Registervariable verwenden und nicht die des XBeeSplitter.

[Jannis]

Hallo RWN

Sorry das Skript war ursprünglich mal mit Xbee_Send... ich habs aber auf RegVar umgeschrieben, da ich bei Xbee eigentlich immer mit der RegVar arbeite, und nur vergessen das // Xbee-Splitter umzubenennen.

Mal ne Frage. Wenn ich mit dem RegVar arbeite sehe ich beim Debug der Xbee Instance das er etwas sendet wenn ich aber mit Xbee_SendBuffer arbeite erscheint nichts.
Sollt hier nicht auch bei der XbeeInstanz was zum Dedbugen sein?

Gruß Jannis

[RWN]

Warum debuggst Du nicht in der Registervariable, dort sieht Du sowohl ob was gesendet oder empfangen wurde.

[elektroniktommy]

Hallo,

ich spiele mit dem Gedanken mir (uns WAF) auch einen ROOMBA zu kaufen. Laut Doku sollten ja alle Modelle eine serielle Schnittstelle haben. Kann das jemand beim 520'er Model bestätigen?

Mit IPS könnte man ja die Zeitsteuerung nachbilden, oder habe ich da einen falschen Gadankengang?

Gruß Tommy

[pinki99]

Hallo,

die Roomba Serie habe ich schon lange im Auge und da wir nun seit fast nem Jahr nen Hund haben, bietet sich der 563Pet ja gerade zu an. Es nervt langsam einfach jeden Tag von Hand zu saugen oder die Haare zu haben.
Habe mir nun die ganzen 13 Seiten hier durchgelesen, naja fast alles ;o), aber habe noch so ein paar Fragen zum Verständnis....

1. IPS Anbindung ist ja via XBee möglich... muss das Modul innen verbaut werden oder geht es euch dabei nur um die Optik? Zur Info, er soll nirgendwo drunterfahren, so das mir die Höhe egal ist. Die Garantie ist mir wichtiger.

2. Was brauch ich denn nun alles genau um das gute Stück anzubinden?

3. Der 563 soll ja bis zu vier Räume reinigen können. Wie differenziert er aber diese Räume? Kann er die irgendwie identifizieren? Oder muss ich Ihn eine bestimmte Zeit mit solch einer IR Wand in einem Raum einsperren bis ich denke er war überall und dann eine Wand aus bis er hoffentlich raus ist und dann wieder an um ihn im nächsten einzusperren?

Ich möchte eigentlich nur folgendes realisieren:
Der kleine SaugRobo soll nur arbeiten wenn wir nicht da sind. Da wir Studenten bzw Altenpfleger sind, gibt es da keine festen Zeiten die wir programmieren könnten ;o) einer liegt immer mal 14Uhr noch im Bett.

Ich will ihm also sagen können, wenn beide AKM Sender aus dem Haus sind saugen Bis du meinst die Wohnung ist sauber. Wenn das dann geh schlafen. Kommt vorher einer nach hause dann ab an die Ladestation. Geht das mit diesem guten Stück?

Hoffe eine Antwort zu bekommen.

Viele Grüße
Danny

[pinki99]

Hallo,
habe nun weiter gesucht und versucht mir weitere Fragen zu beantworten...

1. was brauch ich für die anbindung an IPS
-xBEE Adapter USB
-xBEE Adapter RS232 -->brauch ich das oder kann ich Xbee direkt anlöten?!
-2*xBEE-ZigBee Pro Funkmodul
-DC/DC - Wandler R-785.0-1.0 SIP3
-2k Widerstand
-einen C für den Recon?!

Ist das so richtig? Kann mir jemand einen Schaltplan malen wo der 2k und der "C" hin muss?! und was ist das denn?!

2. MultiRoomFähig ist er nicht. Da er ja nur die LightWalls kann. Nun haben diese Walls ja einen Ein/Aus Schalter... Hat hier schonmal jemand versucht diese Schalter via 1-Wire anzusteuern?! Meint Ihr das könnte gehen?
Da unser Flur, wo der kleine hin soll , zentral in alle Zimmer führt stelle ich mir folgendes vor....

- Gerät fährt aus Ladeschale zurück, dreht um 180°, fährt gerade aus, ist im Wohnzimmer
- nun aktiviere ich via 1-Wire die LightWall und anschließend nen clean prozess....
-nach einer Zeit die ich ungefähr bestimmen werde schalte ich die LightWall via 1-Wire ab und sende den Befehl zurück zur Basis.
-nun weiss ich wieder genau wo der kleine Kerl steckt und kann weiter machen....
-fährt zurück dreht um 45° und fährt gerade aus und ist im Bad...LightWall an

Meint ihr das das funktionieren KÖNNTE?

Würde mich sehr freuen wenn noch jemand was schreibt....
Viele Grüße